一般人對「動物權」觀念的批判性思考，基本上是主張人類利益優先，也就是說，人類的幸福可以建立在其他生命的痛苦上，可以囚禁、販賣、傷害、切割、宰殺，以諸種方式來對待動物，這種立場在邏輯上是違反了道德一致性。
2000年7月在美國華府舉辦的國際動物權會議中，已正式宣佈應給予動物法律上的「人格地位」（personhood）。這項決議為動物解放運動建立了頗具歷史意義的新里程碑，其中有力支持者之中有珍古德女士，她曾感慨萬千的說：「從現行法律制度來看，動物仍然被當作『物件』看待，被作為交易謀利的貨品，他們一旦失去被利用的價值，可以被人任意拋棄、銷毀，這是多麼錯誤的觀念。除非人類以外的動物們，能在法律上平等的視為生命主體，除非我們肯承認動物也是有感情、意願、智力、意識的生命，與人類共同棲居地球，自有其生命尊嚴與目的，也就是說，在法律的眼光中，動物也具有人格地位，唯有如此，其他動物才能真正得到法律的保障。」
回顧過去歷史上各種壓迫制度，基本心態是迫使弱勢族群成為強權者的利益物件，諸如女權運動、黑奴解放，都是經過法律制度的修正來提昇被壓迫者的法律地位，基於此歷史經驗，美國許多法律學者、律師們已聯合成立動保法律組織，如Animal Law Center、The Animal Legal Defense Fund。這些律師上庭來為動物權益辯護，或著述立論，建立更合理的思考方向，也有法學教授在各大學開設「動物權課程」（Animal Law），比如幾所有名望的法學院，如哈佛、喬治城、Rutgers等大學。此外西北大學定期出版動物權法律的學術刊物（Animal Law Journal），在哈佛大學教動物權法的Steven Wise認為在過去四千年以來，一堵堅厚的法律圍牆，將人類與其他動物隔離，以致在道德良心上，拒絕考慮是否人以外的動物世界亦有自由、平等、獨立的天賦權利。
另一位思想精闢、獻身動物解放運動的法學教授Gary Francione，目前在Rutgers大學法學院開課「動物法」，其著作包括1992年出版「反對活體解剖」、1995年出版「動物財產與法律」、1996年出版「動物權理念」，本文主旨正是要介紹他在2000年七月出版的新著「Introduction to Animal Rights」中幾個重要的觀念，書中他指出一般人在觀念上對動物權觀念混淆不清，比如說動物權的立場與一些動物福利組織在觀念上確有基本的區別，動物權運動堅決反對一切對動物各種制度化的剝削，因為在大自然中，所有動物有天賦自由、獨立的平等地位。然而動物福利組織則認可動物在某方面有利用價值，但人類應以人道方式來對待，儘量減少牠們受苦的程度。例如歐美各國制定的反對殘虐動物法（Anti-Cruelty Law）便是基於這種立場。
但是Gary Francione認為人類的利益與動物本身的福利是不可能平衡的，動物權法律要重申動物為「生命主體」，並非人類可佔為己有的私產或資源。每一位生命主體有別於私人產業，比如汽車、手錶、股票等等，因為物件本身不涉及任何道德價值。因此，他問：人類對待動物，可以當作物件處理嗎？合乎道德行為嗎？這正是當今世界動物權運動最重要的課題。動物福利的立場是模擬兩可，一方面肯定動物對人類的經濟價值，一方面又承認動物亦有類似的身心需要及受苦能力。這是為什麼西方在三百年以來，動物福利法雖有相當的改進，比如給實驗動物更多的止痛劑、改善經濟動物飼養、宰殺的方式以減輕牠們受苦的程度，但是人類對動物剝削的程度卻有增無減。比起1850年時代，今日動物承受的苦難，更加深重恐怖，比如基因工程的動物實驗、集中營農場的普遍化。
因此Gary Francione強調，動物權法律不僅僅支持動物也有受苦能力來作為解放動物的理由，比如邊沁的理論，他更要進一步給予動物在法律上的「人格地位」，也就是從天賦自由、平等的「眾生平等觀」來反對任何以動物作為資源、私有財產或謀利的行為與制度。
什麼是權利呢？比如言論自由權可以保障個人表達意見的權利、自由權可保障個體自主、獨立、個體利益不被侵犯或忽略。同樣，動物權益是基於平等考量原則，天地之間每一物種各具天賦特性、需要與生態功能，人類不應該以其差異而主觀判定這些特性要比人類低劣。憑良心說，人與其他物種在地球生命環系的水平上，唯一的差異是物種的不同而已，無所謂高下、優劣之分。這也是莊子齊物論的內容，物種的差異絕不能作為道德考量的準則。
Gary Francione指出，若以物種差異的理由來排斥人類以外的動物，這不等於贊同因種族、性別的差異，而將弱勢者排斥在道德實踐範圍之外，這不正是當年支持奴隸制度的理由嗎？今日，正因為這種物種岐視，人類對動物進行更大規模的奴化，目前的世界經濟，要比過去數千年來，更加依賴對動物的壓迫與剝削，比如在食物、穿著、娛樂、醫藥、科學研究實驗各方面。
Gary Francione進一步指出，有些人支持肉食的理由是因為在自然界，肉食動物必須殺生捕食才能生存，這是自然行為，因此人類食肉亦然。對此，他提出有力的反證：事實上從人類的牙齒、腸胃結構來看，絕不是如獅如虎的天生肉食者，事實正好相反，人類是屬靈長類，猩猩、猴子皆是以素食為主。尤其在今日，我們有多種豐富的素食營養食品，絕無必要宰殺億萬生靈以滿足自己口腹之慾，人類的生存不必依賴殺生，同時素食在今日更是環保之必要。Gary Francione強調，市場銷售肉品早已脫離原始自然的捕獵方式，今日所飼養的牛羊豬雞，原本在大自然中根本不存在，是經過各種人工改造其特性及品種，以致逐漸被視為人類當然的食物，這是值得深思。肉食者一方面以人類優越感支持對動物的剝削，一旦此說站不住腳，便轉舵換位，藉模仿動物的自然行為來自圓其說。
什麼是「動物權」？Gary Francione解釋：動物權並不意謂動物也有投票或言論出版的自由權，而是依據每一生命在生理、心理上的需要給予法律的保障，還給所有動物應有的「人格地位」，方是尊重生命的具體意義。